第九百八十四章:技术探讨
在司南辅助驾驶系统项目的办公室,周董事长对着一群博士、研究生和工程师们就是一顿上课:“以前计算机只能做存储和算法,现在经过多年技术发展,计算机也可以拥有某种程度的智能,但这种智能并非是它可以像人类一样创造性思考,而是基于优秀的数据库资料,进行另类的筛选。
甚至从某种意义上来说,现在全球众多车企、供应商的智驾系统都是如此,有部分可以技术进阶的智驾系统,也是基于数据库的优秀数据增加,才能够进行升级。
而我们的司南辅助驾驶系统,最初也是在这一基础上进行开发的,但是我们需要【司南】进行思考,不是基于数据库当中的场景抉择升级,而是像我们人类一样思考。
也只有这样,我们的【司南】才能够更好的综合利用激光雷达、视频雷达的数据信息,在最短时间内做出最优秀的判断。
从现实数据来看,驾驶员注意力不可能长时间保持,并且驾驶员也不可能和激光雷达一样,保持高精度、全天候工作能力、抗干扰能力强以及其他功能。
毫米级的距离测量精度,速度分辨率可以精确到厘米每秒的变化,能够在夜间无光和低光照条件下正常工作,这都是人类驾驶员无法做到的。
所以我们的目标是要将司南辅助驾驶系统开发升级成为一种可以彻底代替我们人类驾驶的智能ai……
近段时间,我们的车主也反应了一些无图驾驶时的一些问题,比如操作保守、不愿意主动变道、加减速控制不够人性化,太过于强调安全,我们要听,但也不能全听。
【司南】还在培养期,我们不能将过于激进的策略放到它的逻辑程序当中。”
新科集团软件系统工程部门负责人张俊平,当初在辅旦大学计算机科学技术学院担任研究生导师的时候,主要研究方向就是人工智能、机器学习、图像处理、生物认证及智能交通。
自从被周瑜带着一起搞司南辅助驾驶系统之后,就像是一个新科集团的一位普通扫地僧被安排到了藏经阁工作,每次只要有周瑜或者其他教授院士对项目成果有其他看法时,第一反应就是沉下心记录看法,一边学习一边总结。
哪怕他是项目负责人,张俊平也不会在没有认真思索对方提出的看法时,就一味的否定对方,以此来保护自己的权威。
等到周瑜讲完之后,张俊平才皱着眉头提出了自己的意见。
“董事长,我有一个问题,【司南】的确还处于培养期,但我们不给它提供激进的策略,那么它的逻辑程序一直如此按部就班,我们的用户群也会有相当程度的不满。
毕竟在地下车库限速还没有行人走动的速度快,在乡间小道、村镇县城的国道上,根据标识牌严格保持在40至80公里每小时之间,前者方案已经有很多用户在新科汽车论坛和客服渠道反馈,希望能够加快速度。”
听到张俊平的问题,周瑜几乎没有任何停顿,就回答道:“三小时回到家和三个半小时安全回家,如果不是有什么紧急情况,我会选择后者。
同样,在地下车库环境,不论是我们的无人代客泊车还是智能泊车入库,我们除了要考虑周围环境的车辆和行人,保证车子不撞不剐蹭,也要保证行人和车辆不剐蹭到我们。
安全永远是相互的,复杂的,我们是一家有着上百万车主用户的汽车智能辅助驾驶系统,不是游乐场里面的碰碰车控制软件,要抓清楚主次。
当然,我们也可以将司南辅助驾驶系统当做基础,开发一个更加激进的辅助驾驶系统,但哪怕是激进方案,也要在安全的基础上,选择激进。
并且最重要的一点,只要法律条文没有放宽到无人智能驾驶,我们就绝对不能将智能辅助驾驶系统的车辆控制权限,彻底超过用户本人的驾驶权限。”
虽然现场这些位专家、教授当中甚至还有院士,但搞技术的人,并不是全能选手,他们在开发技术的时候,很容易有不同的方向分歧。
而在这个时候,周瑜的判断和决定,往往都能够起到一锤定音的作用。
当周瑜离开司南项目部门的时候,张俊平和一众开发者根本就没有什么送客的动作,他们基本都不约而同的围在一起继续商议安排后续开发工作。
“算法开发是智驾系统开发的核心环节,感知算法、规划算法和控制算法都需要进行升级,障碍物检测、车道检测、行驶路径规划、行为决策都需要再深度检查才行……”
“感知算法是智驾系统的眼睛和耳朵,在此前的基础上,我们要深化对环境感知、目标检测、目标跟踪等任务的完成率。激光雷达、摄像头和毫米波雷达都需要升级,不仅要识别目标是车辆还是行人,还要识别出车辆的类别、周围车辆行驶的状态,行人的身体状态,特别是年龄判断,对于老人和小孩群体,尤其需要进行重点标记,以保证行驶安全。”
“控制算法现在虽然已经十分优秀,能够稳定控制车辆的速度和方向,但我们还需要让控制算法与整体决策进行深度绑定,让
控制决策到实际落实的速度更快,延迟更小!”
智驾系统开发涉及到的技术领域极多,计算机视觉、深度学习、数据处理等项目都是如今大火,有高技术门槛的科技项目。
如果仅仅是看学历的话,张俊平作为项目负责人,其实在这一堆大佬当中并不够看。
但……新科集团内部就是不看履历、学历,只看重个人的技术实力。
周瑜能够在这些项目当中有说一不二的控制力,也是因为周瑜在工作和学术探讨时,能够随时在这些博士、教授、院士的专业领域提出不一样,但极为优秀,甚至是打破限制的意见。
张俊平的个人能力,同样也极为优秀。